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Jan Fischer
A user-oriented, comprehensive system for the 6 DoF recognition of arbitrary rigid household objects
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 44
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2015, 159  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Matthias Palzkill
Heuristisches Suchverfahren zur Objektlageerkennung aus Punktewolken für industrielle Zuführsysteme
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 37
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2014, 160  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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