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Julian Ricardo Diaz Posada
Optimized Model-Based Path Generation for Robotic Manufacturing Processes
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 106
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2020, 218  S., num., mostly col. illus. and tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Thomas Dietz
Knowledge-based cost-benefit analysis of robotics for SME-like manufacturing
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 85
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2019, 311  S., num. illus. and tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Hendrik Susemihl
Mobile Robotersysteme zur Zerspanung von Großstrukturen in der Flugzeugproduktion
Forschung für die Produktionstechnik von Morgen, Band 3
Hrsg.: Wolfgang Hintze, Bernd Mayer, Jörg Wollnack, Dirk Niermann; Fraunhofer IFAM
2019, 226  S., zahlr., meist farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Manuel Drust
Entwicklung eines Sensorsystems und eines Verfahrens zur Berechnung der Roboterpose auf Basis von projizierten Strukturen
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 58
Hrsg.: Thomas Bauernhansl, Alexander Verl, Engelbert Westkämper; Fraunhofer IPA
2017, 192  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Alexander Bubeck
Modellbasierte Softwareentwicklung für mobile Manipulatoren im industriellen Einsatz
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 54
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2016, 151  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Ulrich Reiser
Eine webbasierte Integrations- und Testplattform zur Unterstützung des verteilten Entwicklungsprozesses von komplexen Serviceroboter-Applikationen
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 29
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2014, 192  S., zahlr. farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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