Auslegung von Multidomänen-Systemen - Analyse, Modellierung und Realisierung von mechatronischen Systemen am Beispiel einer aktiven Knieprothese
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 6
Bernhard Budaker
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2012, 252 S., zahlr. farb. Abb. u. Tab., Softcover
Stuttgart, Univ., Diss, 2012
Fraunhofer Verlag
ISBN 978-3-8396-0479-3

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Inhalt
In der vorliegenden Arbeit wird die Konzeption, Entwicklung und energetische Analyse einer aktiv angetriebenen Knieprothese beschrieben. Die Arbeit ist Teil der Forschungsaktivitäten "Aktive Antriebe für Prothesen und Orthesen" am Fraunhofer IPA. Die Analyse und Auslegung des Antriebsstrangs einer aktiv angetriebenen Knieprothese wird betrachtet. Es wird ein grundsätzliches Vorgehen bei der Auslegung von aktiven Systemen im Bereich der Prothetik und Orthetik an Hand einer aktiv angetriebenen Knieprothese erarbeitet.

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