Buch: Cable-driven Parallel Robots
Cable-driven Parallel Robots
Lectures of the Second International Conference on Cable-driven Parallel Robots
Mechanisms and Machine Science Vol.32
Tobias Bruckmann, Andreas Pott
2015, xi, 324  S., XI, 324 p. 162 illus., 135 illus. in color. 235 mm, Hardcover
Sprache: Englisch
Springer
ISBN 978-3-319-09488-5

Inhalt
This volume presents the outcome of the second forum to cable-driven parallel robots, bringing the cable robot community together. It shows the new ideas of the active researchers developing cable-driven robots. The book presents the state of the art, including both summarizing contributions as well as latest research and future options. The book cover all topics which are essential for cable-driven robots: - Classification - Kinematics, Workspace and Singularity Analysis - Statics and Dynamic Cable Modeling - Control and Calibration - Design Methodolgy - Hardware Development - Experimental Evaluation - Prototypes, Application Reports and New Application Concepts

Autoreninfo
Andreas Pott (Dr. phil.) ist Professor für Sozialgeographie an der Universität Osnabrück. Seine Forschungsschwerpunkte sind Migrationsforschung, Theoretische Geographie, Tourismusforschung und kulturelle Geographien der Stadt.

Verfügbare Formate

Hardcover
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