Buch: Identifikation von Willkürsignalen zur Bewegungskontrolle einer Beinprothese
Identifikation von Willkürsignalen zur Bewegungskontrolle einer Beinprothese
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 3
Harald Baron von Rosenberg
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2012, 188 S., zahlr. farb. Abb. u. Tab., Softcover
Stuttgart, Univ., Diss, 2012
Fraunhofer Verlag
ISBN 978-3-8396-0435-9

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Inhalt
Die Arbeit stellt ein Verfahren zur adaptiven Steuerung und Regelung von Prothesen vor, wobei an einem Muskel eines Prothesenträgers eine Vielzahl von Muskelaktivitätssignalen gemessen wird. Parallel werden Zustandsinformationen aus der Bewegung des Prothesenträgers ermittelt, aus denen der aktuelle Bewegungszustand bestimmt wird. Mit diesen Informationen werden aus den Muskelaktivitätssignalen mit Hilfe eines Verfahrens zur Detektion von Signalmustern Muskelaktivitätsmerkmale extrahiert.

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