Integrierte Multi-Sensor-Fusion für die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung für mobile Robotersysteme
2021, 272  S., graph. Darst. 210 mm, Softcover
KIT Scientific Publishing
ISBN 978-3-7315-1074-1

Inhalt
In der vorliegenden Arbeit werden probabilistische Methoden f?r die Kombination mehrerer Sensoren mittels Multi-Sensor-Fusion f?r die robuste und pr?zise Lokalisierung und Kartenerstellung in heterogenen Au?enumgebungen vorgestellt. Es werden sowohl Aspekte der robusteren Wiedererkennung von Landmarken als auch die Integration zus?tzlicher absoluter und relativer Sensoren mittels erweiterter Filterverfahren beleuchtet.

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Publikationslisten zum Thema:
Fraunhofer IOSB, Mobile Robotersysteme, Multi-Sensor-Fusion, Lokalisierung, Kartierung, SLAM, mobile robotic systems, multi-sensor fusion, localization, mapping,

 

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