Moritz Walker
Automatische Bereitstellung virtualisierter Steuerungsanwendungen
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 64
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2026, 236  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Manuel Zürn
Kamerabasierte Topologieschätzung zur roboterbasierten Handhabung von verzweigten Leitungssätzen
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 59
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2025, 189  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Ralf-Leonard Gulde
Simulationsbasiertes Training von Robotermanipulationsfähigkeiten
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 56
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2025, 200  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Nicolas Bach, Christian Beecks, Gesa Benndorf, Julia Burr, Franziska Dechert, Frederik Diederichs, Hartmut Eigenbrod, Georg Fuchs, Alexander Graß, Varun Gowtham, Jan Hamaekers, Dirk Hecker, Sonja Holl-Supra, Maximilian Hörstrup, Bjarne Huuck, Wilhelm Jaspers, Wolfgang Kratsch, Christopher Krauss, Jonathan Krauß, Christian Kühnert, André Kummerow, Matthis Leicht
Jenseits von Text und Bild - Generative KI für vielfältige Datenwelten
Praxisnahe Einblicke und innovative Anwendungsbeispiele zur Erschließung komplexer Unternehmensdaten
Hrsg.: Fraunhofer-Allianz Big Data und Künstliche Intelligenz
2025, 64  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Felix Trautwein
In-Betrieb-Rekonfiguration von parallelen Seilrobotern
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 54
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2025, 207  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Michael Neubauer
Verbesserung der dynamischen Bahngenauigkeit kaskadiert geregelter Knickarmroboter durch semiaktive Gelenkdämpfung
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 44
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2025, 197  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Ali Zafar Karim
Untersuchungen der stabilitätslimitierenden Faktoren zur Modellbildung von Industrierobotern für die Fräsbearbeitung
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 32
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2024, 195  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Christian Lubisch
Kompensationsstrategien zur Verbesserung des thermischen Verhaltens von Industrierobotern
Berichte aus dem Produktionstechnischen Zentrum Berlin
Hrsg.: Eckart Uhlmann; Fraunhofer IPK, Berlin; TU Berlin, Institut für Werkzeugmaschinen und Fabrikbetrieb -IWF-
2023, 140  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Patrick Mesmer
Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 17
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2023, 206  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Marcel Huptych
Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 2
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2022, 209  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Frank Nägele
Prototypbasiertes Skill-Modell zur Programmierung von Robotern für kraftgeregelte Montageprozesse
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 121
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2021, 201  S., zahlr., teils farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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David Straub
Methode zur technischen Auslegung von Vakuumgreifsystemen mit einer Mindesthaltedauer auf Basis fluidischer Untersuchungen
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 118
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2020, 194  S., zahlr., teils farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Alexander Kuss
Aufgabenorientierte Roboterprogrammierung unter Berücksichtigung von geometrischen Bauteilabweichungen beim Lichtbogenschweißen
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 119
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2020, 187  S., zahlr., teils farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Stefan Dörr
Cloud-based Cooperative Long-Term SLAM for mobile Robots in Industrial Applications
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 113
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2020, 175  S., num., mostly col. illus. and tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Christian Möller
Entwicklung eines hochgenauen Bearbeitungsroboters durch den Einsatz zusätzlicher Messtechnik
Forschung für die Produktionstechnik von Morgen / Research for the Production Technology of Tomorrow, Band 4
Hrsg.: Wolfgang Hintze, Bernd Mayer, Jörg Wollnack, Dirk Niermann; Fraunhofer IFAM
2020, 202  S., zahlr., meist farb. Abb. u. Tab., Softcover
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Felipe Garcia Lopez
Predictive and Cooperative Online Motion Planning: A Contribution to Networked Mobile Robot Navigation in Industrial Applications
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 93
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2019, 164  S., num., mostly col. illus. and tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Thomas Dietz
Knowledge-based cost-benefit analysis of robotics for SME-like manufacturing
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 85
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2019, 311  S., num. illus. and tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Johannes Bix
Mobile Robotik in der bandsynchronen Montage zur flexiblen Mensch-Roboter-Interaktion
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 88
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2019, 210  S., zahlr., meist farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Friedemann Groh
Numerische Verfahren für Polynomsysteme mit Anwendungen in der Robotik
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 42
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2015, 139  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Jan Fischer
A user-oriented, comprehensive system for the 6 DoF recognition of arbitrary rigid household objects
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 44
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2015, 159  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Florian Heitmüller
Einsatzverhalten von Schleifbändern mit hochharten Schleifmitteln
Berichte aus dem Produktionstechnischen Zentrum Berlin
Hrsg.: Eckart Uhlmann; Fraunhofer IPK, Berlin
2015, 176  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
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Alexander Spiller
Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 33
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2014, 145  S., zahlr. farb. Abb. u. Tab., Softcover
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Fay Rhodes
Roberta - EV3-Geschöpfe aus einem Baukasten
Lernen mit Robotern
Hrsg.: Fraunhofer IAIS, St. Augustin
2014, 103  S., zahlr. meist farb. Abb., Softcover
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Christian Pascal Connette
Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 12
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2013, 253  S., zahlr. farb. Abb. u. Tab., Softcover
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Arne Rost
Untersuchung von Antrieben mit Kunststoff-Faserseilen für den Einsatz in Leichtbau-Gelenkarmrobotern.
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 13
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2013, 185  S., zahlr. farb. Abb. u. Tab., Softcover
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Norbert Elkmann
Assistenzroboter in Laboren von Life-Science-Unternehmen
Abschlussbericht zum Projekt "LISA"
Hrsg.: Norbert Elkmann; Fraunhofer IFF, Magdeburg
2010, 104  S., zahlr. farb. Abb. u. Tab., Softcover
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