Felix Trautwein
In-Betrieb-Rekonfiguration von parallelen Seilrobotern
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 54
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2025, 207  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Marco Jagodzinski
Optimierung der optischen Eigenschaften diamantzerspanter Beugungsgitter mit mehreren Freiheitsgraden durch Minimierung der Maschinenkinematik
Berichte aus dem Produktionstechnischen Zentrum Berlin
Hrsg.: Dirk Oberschmidt; Fraunhofer IPK, Berlin; TU Berlin, Institut für Werkzeugmaschinen und Fabrikbetrieb -IWF-
2022, 189  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Friedemann Groh
Numerische Verfahren für Polynomsysteme mit Anwendungen in der Robotik
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 42
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2015, 139  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Christian Pascal Connette
Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 12
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2013, 253  S., zahlr. farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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