Marco Jagodzinski
Optimierung der optischen Eigenschaften diamantzerspanter Beugungsgitter mit mehreren Freiheitsgraden durch Minimierung der Maschinenkinematik
Berichte aus dem Produktionstechnischen Zentrum Berlin
Hrsg.: Dirk Oberschmidt; Fraunhofer IPK, Berlin; TU Berlin, Institut für Werkzeugmaschinen und Fabrikbetrieb -IWF-
2022, 189  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Stefanie Apprich
Untersuchung des posenabhängigen dynamischen Strukturverhaltens großer Werkzeugmaschinen
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 86
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2019, 204  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Michael List
Ortsabhängiges Verschleißmodell für das Doppelseitenplanschleifen mit Planetenkinematik
Berichte aus dem Produktionstechnischen Zentrum Berlin
Hrsg.: Rainer Stark; Fraunhofer IPK, Berlin; TU Berlin, Institut für Werkzeugmaschinen und Fabrikbetrieb -IWF-
2019, 167  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Valentin Lorenz Schmidt
Modeling Techniques and Reliable Real-Time Implementation of Kinematics for Cable-Driven Parallel Robots using Polymer Fiber Cables
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 65
Hrsg.: Fraunhofer IPA
2017, 164  S., zahlr., meist farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Ulrich Johannes Schneider
Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 60
Hrsg.: Fraunhofer IPA
2017, 148  S., zahlr., teils farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Werner Kraus
Force Control of Cable-Driven Parallel Robots
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 49
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2016, 168  S., num. illus. and tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Friedemann Groh
Numerische Verfahren für Polynomsysteme mit Anwendungen in der Robotik
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 42
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2015, 139  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Arash Sanagoo
Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 43
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2015, 205  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Christian Pascal Connette
Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 12
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2013, 253  S., zahlr. farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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