Marcel Huptych
Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 2
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2022, 209  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Marcel Huptych
Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 2
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2022, 209  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Felix Beuke
Online Motion Planning for Dual Arm Industrial Robots
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 98
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2020, 140  S., num., mostly col. illus. and tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Julian Ricardo Diaz Posada
Optimized Model-Based Path Generation for Robotic Manufacturing Processes
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 106
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2020, 218  S., num., mostly col. illus. and tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Katharina Gillmeier
Prädiktion des Fahrerverhaltens basierend auf Fahrer-, Fahrzeug- und Umfelddaten für ein fahreradaptives Kollisionsvermeidungssystem
Schriftenreihe zu Arbeitswissenschaft und Technologiemanagement, Band 56
Hrsg.: Dieter Spath, Hans-Jörg Bullinger; Fraunhofer IAO, Stuttgart
2020, 261  S., zahlr., teils farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Frederik Diederichs
Entwicklung von verhaltensbasierten Verfahren zur Erkennung von Fahrerintention für die Prädiktion von Fahrmanövern
Schriftenreihe zu Arbeitswissenschaft und Technologiemanagement, Band 36
Hrsg.: Dieter Spath, Hans-Jörg Bullinger; Fraunhofer IAO, Stuttgart
2017, 181  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Manuel Höfer
Fahrerzustandsadaptive Assistenzfunktionen
Schriftenreihe zu Arbeitswissenschaft und Technologiemanagement, Band 28
Hrsg.: Dieter Spath, Hans-Jörg Bullinger; Fraunhofer IAO, Stuttgart
2015, 204  S., zahlr., teils farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Arash Sanagoo
Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 43
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2015, 205  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Arash Sanagoo
Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 43
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2015, 205  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Arash Sanagoo
Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 43
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2015, 205  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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