Alexander Bubeck
Modellbasierte Softwareentwicklung für mobile Manipulatoren im industriellen Einsatz
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 54
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2016, 151  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Jan Fischer
A user-oriented, comprehensive system for the 6 DoF recognition of arbitrary rigid household objects
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 44
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2015, 159  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Arash Sanagoo
Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 43
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2015, 205  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Arne Rost
Untersuchung von Antrieben mit Kunststoff-Faserseilen für den Einsatz in Leichtbau-Gelenkarmrobotern.
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 13
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2013, 185  S., zahlr. farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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