Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelu
Dissertationsschrift
2018, 222   S., graph. Darst. 21 cm, Softcover
KIT Scientific Publishing

mehr Infos

 

Alexander Bubeck
Modellbasierte Softwareentwicklung für mobile Manipulatoren im industriellen Einsatz
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 54
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2016, 151  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

mehr Infos

 

Jan Fischer
A user-oriented, comprehensive system for the 6 DoF recognition of arbitrary rigid household objects
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 44
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2015, 159  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

mehr Infos

 

Arash Sanagoo
Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 43
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2015, 205  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

mehr Infos

 

Nicolas Pyschny
Auslegung und Optimierung von festkörpergelenkbasierten Parallelkinematiken für die Montage von optischen Komponenten
Dissertationsschrift
2014, 186   S., 21 cm, Softcover
Apprimus Verlag

mehr Infos

 

Arne Rost
Untersuchung von Antrieben mit Kunststoff-Faserseilen für den Einsatz in Leichtbau-Gelenkarmrobotern.
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 13
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2013, 185  S., zahlr. farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

mehr Infos