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Valentin Lorenz Schmidt
Modeling Techniques and Reliable Real-Time Implementation of Kinematics for Cable-Driven Parallel Robots using Polymer Fiber Cables
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 65
Hrsg.: Fraunhofer IPA
2017, 164  S., zahlr., meist farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Manuel Drust
Entwicklung eines Sensorsystems und eines Verfahrens zur Berechnung der Roboterpose auf Basis von projizierten Strukturen
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 58
Hrsg.: Thomas Bauernhansl, Alexander Verl, Engelbert Westkämper; Fraunhofer IPA
2017, 192  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Alin Albu-Schäffer, Oliver Brock, Annika Raatz, Alexander Verl
Soft Robotics
Transferring Theory to Application
2015
2015, viii, 291   S., 100 SW-Abb. 235 mm, Hardcover
Springer, Berlin

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