Christian Friedrich
Robotermanipulationsfähigkeiten zur Automatisierung von Instandhaltungsaufgaben
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 89
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2019, 189  S., zahlr., meist farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Thomas Dietz
Knowledge-based cost-benefit analysis of robotics for SME-like manufacturing
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 85
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2019, 311  S., num. illus. and tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Hendrik Susemihl
Mobile Robotersysteme zur Zerspanung von Großstrukturen in der Flugzeugproduktion
Forschung für die Produktionstechnik von Morgen, Band 3
Hrsg.: Wolfgang Hintze, Bernd Mayer, Jörg Wollnack, Dirk Niermann; Fraunhofer IFAM
2019, 226  S., zahlr., meist farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Marc Kaubisch, Sebastian Thieme, Steffen Nowotny, Christian Baier, Stefan Rupp, Jürgen Silvanus, Clemens Jürgen Kuhn, Frank Schreiber, Arnd Kösters, Jürgen Hipp, Claus Bremer
Ergebnisbericht zum Verbundvorhaben: Hochproduktive generative Produktherstellung durch laserbasiertes, hybrides Fertigungskonzept
Vernetztes Laser-Auftragschweißen und Fräsen in Robotersystemen
Hrsg.: Steffen Nowotny, Sebastian Thieme; Fraunhofer IWS, Dresden
2018, 38  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Susanne Oberer-Treitz
Abschätzung der Kollisionsfolgen von Robotern zur Bewertung des sicheren Einsatzes in der Mensch-Roboter-Kooperation
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 77
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2018, 238  S., zahlr., meist farb. Abb., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Ulrich Johannes Schneider
Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 60
Hrsg.: Fraunhofer IPA
2017, 148  S., zahlr., teils farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Manuel Drust
Entwicklung eines Sensorsystems und eines Verfahrens zur Berechnung der Roboterpose auf Basis von projizierten Strukturen
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 58
Hrsg.: Thomas Bauernhansl, Alexander Verl, Engelbert Westkämper; Fraunhofer IPA
2017, 192  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Alexander Bubeck
Modellbasierte Softwareentwicklung für mobile Manipulatoren im industriellen Einsatz
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 54
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2016, 151  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Jan Fischer
A user-oriented, comprehensive system for the 6 DoF recognition of arbitrary rigid household objects
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 44
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2015, 159  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Alin Albu-Schäffer, Oliver Brock, Annika Raatz, Alexander Verl
Soft Robotics
Transferring Theory to Application
2015
2015, viii, 291   S., 100 SW-Abb. 235 mm, Hardcover
Springer, Berlin

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