Julian Ricardo Diaz Posada
Optimized Model-Based Path Generation for Robotic Manufacturing Processes
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 106
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2020, 218  S., num., mostly col. illus. and tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

mehr Infos

 

Christian Friedrich
Robotermanipulationsfähigkeiten zur Automatisierung von Instandhaltungsaufgaben
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 89
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2019, 189  S., zahlr., meist farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

mehr Infos

 

Thomas Dietz
Knowledge-based cost-benefit analysis of robotics for SME-like manufacturing
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 85
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2019, 311  S., num. illus. and tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

mehr Infos

 

Hendrik Susemihl
Mobile Robotersysteme zur Zerspanung von Großstrukturen in der Flugzeugproduktion
Forschung für die Produktionstechnik von Morgen, Band 3
Hrsg.: Wolfgang Hintze, Bernd Mayer, Jörg Wollnack, Dirk Niermann; Fraunhofer IFAM
2019, 226  S., zahlr., meist farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

mehr Infos

 

Marc Kaubisch, Sebastian Thieme, Steffen Nowotny, Christian Baier, Stefan Rupp, Jürgen Silvanus, Clemens Jürgen Kuhn, Frank Schreiber, Arnd Kösters, Jürgen Hipp, Claus Bremer
Ergebnisbericht zum Verbundvorhaben: Hochproduktive generative Produktherstellung durch laserbasiertes, hybrides Fertigungskonzept
Vernetztes Laser-Auftragschweißen und Fräsen in Robotersystemen
Hrsg.: Steffen Nowotny, Sebastian Thieme; Fraunhofer IWS, Dresden
2018, 38  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

mehr Infos

 

Susanne Oberer-Treitz
Abschätzung der Kollisionsfolgen von Robotern zur Bewertung des sicheren Einsatzes in der Mensch-Roboter-Kooperation
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 77
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2018, 238  S., zahlr., meist farb. Abb., Softcover
Fraunhofer Verlag

mehr Infos

 

Ulrich Johannes Schneider
Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 60
Hrsg.: Fraunhofer IPA
2017, 148  S., zahlr., teils farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

mehr Infos

 

Manuel Drust
Entwicklung eines Sensorsystems und eines Verfahrens zur Berechnung der Roboterpose auf Basis von projizierten Strukturen
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 58
Hrsg.: Thomas Bauernhansl, Alexander Verl, Engelbert Westkämper; Fraunhofer IPA
2017, 192  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

mehr Infos

 

Alexander Bubeck
Modellbasierte Softwareentwicklung für mobile Manipulatoren im industriellen Einsatz
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 54
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2016, 151  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

mehr Infos

 

Jan Fischer
A user-oriented, comprehensive system for the 6 DoF recognition of arbitrary rigid household objects
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 44
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2015, 159  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

mehr Infos