Christoph Hinze
Dynamiksteigerung von Kugelgewindetrieben durch modellbasierte Lageregelung der nachgiebigen Mechanik
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 19
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2023, 202  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Patrick Mesmer
Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 17
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2023, 206  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Frank Nägele
Prototypbasiertes Skill-Modell zur Programmierung von Robotern für kraftgeregelte Montageprozesse
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 121
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2021, 201  S., zahlr., teils farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Stefan Dörr
Cloud-based Cooperative Long-Term SLAM for mobile Robots in Industrial Applications
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 113
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2020, 175  S., num., mostly col. illus. and tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Michael Schreiber
Design variabler Energie- und Leistungspreiskomponenten von Stromtarifen als Anreiz für ein systemdienliches Energiemanagement flexibler Verbraucher in Haushalten
Hrsg.: Fraunhofer IWES
2017, 157  S., zahlr., teils farb. Abb. und Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Christian Pascal Connette
Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 12
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2013, 253  S., zahlr. farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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