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Valentin Lorenz Schmidt
Modeling Techniques and Reliable Real-Time Implementation of Kinematics for Cable-Driven Parallel Robots using Polymer Fiber Cables
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 65
Hrsg.: Fraunhofer IPA
2017, 164  S., zahlr., meist farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Werner Kraus
Force Control of Cable-Driven Parallel Robots
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 49
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2016, 168  S., num. illus. and tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Tobias Bruckmann, Andreas Pott
Cable-driven Parallel Robots
Mechanisms and Machine Science Vol.32
Lectures of the Second International Conference on Cable-driven Parallel Robots
2015, xi, 324   S., XI, 324 p. 162 illus., 135 illus. in color. 235 mm, Hardcover
Springer

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