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Valentin Lorenz Schmidt
Modeling Techniques and Reliable Real-Time Implementation of Kinematics for Cable-Driven Parallel Robots using Polymer Fiber Cables
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 65
Hrsg.: Fraunhofer IPA
2017, 164  S., zahlr., meist farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Friedemann Groh
Numerische Verfahren für Polynomsysteme mit Anwendungen in der Robotik
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 42
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2015, 139  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Christian Pascal Connette
Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 12
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2013, 253  S., zahlr. farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Tobias Brett
Effective Motion Design Applied to Energy-Efficient Handling Processes
Berichte aus dem Produktionstechnischen Zentrum Berlin
Hrsg.: Günther Seliger; Fraunhofer IPK, Berlin
2013, 209  S., num. illus. and tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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