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Frank Nägele
Prototypbasiertes Skill-Modell zur Programmierung von Robotern für kraftgeregelte Montageprozesse
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 121
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2021, 201 S., zahlr., teils farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag
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Prototypbasiertes Skill-Modell zur Programmierung von Robotern für kraftgeregelte Montageprozesse
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 121
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2021, 201 S., zahlr., teils farb. Abb. u. Tab., Softcover
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Christian Pascal Connette
Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 12
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2013, 253 S., zahlr. farb. Abb. u. Tab., Softcover
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Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 12
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2013, 253 S., zahlr. farb. Abb. u. Tab., Softcover
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