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Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 43
Arash Sanagoo
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2015, 205 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Stuttgart, Univ., Diss., 2015
Fraunhofer Verlag
ISBN 978-3-8396-0863-0
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 43
Arash Sanagoo
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2015, 205 S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Stuttgart, Univ., Diss., 2015
Fraunhofer Verlag
ISBN 978-3-8396-0863-0
Inhalt
Minimal invasive Operationstechniken haben sich in den letzten Jahren sehr schnell weiterentwickelt. Unter anderem konnte sich die roboterassistierte Laparoskopie auf dem Markt etablieren. Solche Systeme können jedoch sehr eingeschränkt für die Single-Port Laparoskopie eingesetzt werden. Im Rahmen dieser Arbeit wurde basierend auf einer sphärischen Parallelkinematik ein kompakter Manipulator entwickelt. Dieser Manipulator wird in erster Linie für die laparoskopische Single-Port Chirurgie genutzt.
Verfügbare Formate
Publikationslisten zum Thema:
Fraunhofer IPA, Medizintechniker, Chirurg, roboterassistierte Chirurgie, Parallelkinematik, Laparoskopie, laparoscopic surgery, Minimally Invasive Surgery, Medizin, Chirurgie, Kinematik,
Fraunhofer IPA, Medizintechniker, Chirurg, roboterassistierte Chirurgie, Parallelkinematik, Laparoskopie, laparoscopic surgery, Minimally Invasive Surgery, Medizin, Chirurgie, Kinematik,
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