Christian Lubisch
Kompensationsstrategien zur Verbesserung des thermischen Verhaltens von Industrierobotern
Berichte aus dem Produktionstechnischen Zentrum Berlin
Hrsg.: Eckart Uhlmann; Fraunhofer IPK, Berlin; TU Berlin, Institut für Werkzeugmaschinen und Fabrikbetrieb -IWF-
2023, 140  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Christian Möller
Entwicklung eines hochgenauen Bearbeitungsroboters durch den Einsatz zusätzlicher Messtechnik
Forschung für die Produktionstechnik von Morgen, Band 4
Hrsg.: Wolfgang Hintze, Bernd Mayer, Jörg Wollnack, Dirk Niermann; Fraunhofer IFAM
2020, 202  S., zahlr., meist farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Ulrich Johannes Schneider
Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 60
Hrsg.: Fraunhofer IPA
2017, 148  S., zahlr., teils farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Manuel Drust
Entwicklung eines Sensorsystems und eines Verfahrens zur Berechnung der Roboterpose auf Basis von projizierten Strukturen
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 58
Hrsg.: Thomas Bauernhansl, Alexander Verl, Engelbert Westkämper; Fraunhofer IPA
2017, 192  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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