Felipe Garcia Lopez
Predictive and Cooperative Online Motion Planning: A Contribution to Networked Mobile Robot Navigation in Industrial Applications
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 93
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2019, 164  S., num., mostly col. illus. and tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Alexander Bubeck
Modellbasierte Softwareentwicklung für mobile Manipulatoren im industriellen Einsatz
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 54
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2016, 151  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Jan Fischer
A user-oriented, comprehensive system for the 6 DoF recognition of arbitrary rigid household objects
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 44
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2015, 159  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Nikolaus Blümlein
Function-based Cost Estimation for Service Robot Prototypes in Early Design Phases
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 35
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2014, 271  S., num. mostly col. illus. and tabs, Softcover
Fraunhofer Verlag

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Ulrich Reiser
Eine webbasierte Integrations- und Testplattform zur Unterstützung des verteilten Entwicklungsprozesses von komplexen Serviceroboter-Applikationen
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 29
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2014, 192  S., zahlr. farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Georg Arbeiter
3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 28
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2014, 161  S., zahlr. farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Christian Pascal Connette
Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 12
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2013, 253  S., zahlr. farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Arne Rost
Untersuchung von Antrieben mit Kunststoff-Faserseilen für den Einsatz in Leichtbau-Gelenkarmrobotern.
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 13
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2013, 185  S., zahlr. farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Norbert Elkmann
Assistenzroboter in Laboren von Life-Science-Unternehmen
Abschlussbericht zum Projekt "LISA"
Hrsg.: Norbert Elkmann; Fraunhofer IFF, Magdeburg
2010, 104  S., zahlr. farb. Abb. u. Tab., Softcover
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Erwin Prassler, Gisbert Lawitzky, A. Stopp
Advances in Human-Robot Interaction
Springer Tracts in Advanced Robotics Vol.14
2004, xiii, 414   S., 206 SW-Abb.,, Hardcover
Springer, Berlin

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