Buch: Predictive and Cooperative Online Motion Planning: A Contribution to Networked Mobile Robot Navigation in Industrial Applications
Predictive and Cooperative Online Motion Planning: A Contribution to Networked Mobile Robot Navigation in Industrial Applications
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 93
Felipe Garcia Lopez
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2019, 164 S., num., mostly col. illus. and tab., Softcover
Sprache: Englisch
Fraunhofer Verlag
ISBN 978-3-8396-1531-7

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Inhalt
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Frage, wie Flotten von mobilen Robotern in industriellen Anwendungen von vernetzten Architekturen profitieren können und wie sich daraus kooperative Lösungen zur Steigerung der Navigationsqualität generieren lassen. Ein besonderer Fokus der Arbeit liegt dabei auf dem Aspekt der lokalen Bewegungsplanung. Ziel der Arbeit ist die Entwicklung und Umsetzung eines Verfahrens zur prädiktiven und kooperativen lokalen Bewegungsplanung, welches den Robotern zur Laufzeit ermöglicht, bevorstehende Kollisionen mit anderen Robotern zu erkennen und kooperativ aufzulösen.

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