Michael Neubauer
Verbesserung der dynamischen Bahngenauigkeit kaskadiert geregelter Knickarmroboter durch semiaktive Gelenkdämpfung
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 44
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2025, 197  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Patrick Mesmer
Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 17
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2023, 206  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Marian Vorderer
Neuartiges Steuerungs- und Anlagenkonzept für die wandlungsfähige Montagetechnik
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 7
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2022, 174  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Marcel Huptych
Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 2
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2022, 209  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Wearable Robotics: Challenges and Trends
Proceedings of the 5th International Symposium on Wearable Robotics, WeRob2020, and of WearRAcon Europe 2020, October 13-16, 2020
2021, xv, 675   S., XV, 675 p. 199 illus., 175 illus. in color. 235 mm, Hardcover
Springer

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Semantische Datenintelligenz im Einsatz, m. 1 Buch, m. 1 Beilage
2021, XVII, 276   S., 9 SW-Abb., 67 Farbabb. 24 cm, Package, Bundle
Springer

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Alexander Kuss
Aufgabenorientierte Roboterprogrammierung unter Berücksichtigung von geometrischen Bauteilabweichungen beim Lichtbogenschweißen
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 119
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2020, 187  S., zahlr., teils farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Stefan Dörr
Cloud-based Cooperative Long-Term SLAM for mobile Robots in Industrial Applications
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 113
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2020, 175  S., num., mostly col. illus. and tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Christian Möller
Entwicklung eines hochgenauen Bearbeitungsroboters durch den Einsatz zusätzlicher Messtechnik
Forschung für die Produktionstechnik von Morgen / Research for the Production Technology of Tomorrow, Band 4
Hrsg.: Wolfgang Hintze, Bernd Mayer, Jörg Wollnack, Dirk Niermann; Fraunhofer IFAM
2020, 202  S., zahlr., meist farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Felipe Garcia Lopez
Predictive and Cooperative Online Motion Planning: A Contribution to Networked Mobile Robot Navigation in Industrial Applications
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 93
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2019, 164  S., num., mostly col. illus. and tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Thomas Dietz
Knowledge-based cost-benefit analysis of robotics for SME-like manufacturing
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 85
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2019, 311  S., num. illus. and tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Johannes Bix
Mobile Robotik in der bandsynchronen Montage zur flexiblen Mensch-Roboter-Interaktion
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 88
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2019, 210  S., zahlr., meist farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Friedemann Groh
Numerische Verfahren für Polynomsysteme mit Anwendungen in der Robotik
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 42
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2015, 139  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Matthias Paul Scholz, Beate Jost, Thorsten Leimbach
Das EV3 Roboter Universum
Ein umfassender Einstieg in LEGO© MINDSTORMS© EV3 mit 8 spannenden Roboterprojekten
2014, 504   S., mit CD-ROM. 240 mm, Softcover
MITP-Verlag

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Arne Rost
Untersuchung von Antrieben mit Kunststoff-Faserseilen für den Einsatz in Leichtbau-Gelenkarmrobotern.
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 13
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2013, 185  S., zahlr. farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Dienstleistungsproduktivität mit Technologien
Produktivitätsleitlinie
Hrsg.: Volker Stich, Gerald Pötzsch, Inka C. Mörschel; Fraunhofer IAO, Stuttgart
2013, 31  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Ralf Simon King
BiLBIQ: A Biologically Inspired Robot with Walking and Rolling Locomotion
Biosystems & Biorobotics Vol.2
2012, xviii, 86   S., 55 SW-Abb.,. 235 mm, Hardcover
Springer, Berlin

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Norbert Elkmann
Assistenzroboter in Laboren von Life-Science-Unternehmen
Abschlussbericht zum Projekt "LISA"
Hrsg.: Norbert Elkmann; Fraunhofer IFF, Magdeburg
2010, 104  S., zahlr. farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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