Patrick Mesmer
Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 17
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2023, 206  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Marian Vorderer
Neuartiges Steuerungs- und Anlagenkonzept für die wandlungsfähige Montagetechnik
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 7
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2022, 174  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Marcel Huptych
Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 2
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2022, 209  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Marcel Huptych
Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 2
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2022, 209  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Marcel Huptych
Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 2
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2022, 209  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Alexander Kuss
Aufgabenorientierte Roboterprogrammierung unter Berücksichtigung von geometrischen Bauteilabweichungen beim Lichtbogenschweißen
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 119
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2020, 187  S., zahlr., teils farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Aline Defranceski
Bewertung elektroadhäsiver Greifer für die industrielle Handhabung von Blechteilen
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 115
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2020, 182  S., zahlr., teilw. farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Stefan Dörr
Cloud-based Cooperative Long-Term SLAM for mobile Robots in Industrial Applications
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 113
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2020, 175  S., num., mostly col. illus. and tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Julian Ricardo Diaz Posada
Optimized Model-Based Path Generation for Robotic Manufacturing Processes
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 106
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2020, 218  S., num., mostly col. illus. and tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Christian Möller
Entwicklung eines hochgenauen Bearbeitungsroboters durch den Einsatz zusätzlicher Messtechnik
Forschung für die Produktionstechnik von Morgen, Band 4
Hrsg.: Wolfgang Hintze, Bernd Mayer, Jörg Wollnack, Dirk Niermann; Fraunhofer IFAM
2020, 202  S., zahlr., meist farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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