Bücher, CDs, Broschüren (13):

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Julian Ricardo Diaz Posada
Optimized Model-Based Path Generation for Robotic Manufacturing Processes
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 106
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2020, 218  S., num., mostly col. illus. and tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Christian Möller
Entwicklung eines hochgenauen Bearbeitungsroboters durch den Einsatz zusätzlicher Messtechnik
Forschung für die Produktionstechnik von Morgen, Band 4
Hrsg.: Wolfgang Hintze, Bernd Mayer, Jörg Wollnack, Dirk Niermann; Fraunhofer IFAM
2020, 202  S., zahlr., meist farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Felipe Garcia Lopez
Predictive and Cooperative Online Motion Planning: A Contribution to Networked Mobile Robot Navigation in Industrial Applications
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 93
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2019, 164  S., num., mostly col. illus. and tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Susanne Oberer-Treitz
Abschätzung der Kollisionsfolgen von Robotern zur Bewertung des sicheren Einsatzes in der Mensch-Roboter-Kooperation
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 77
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2018, 238  S., zahlr., meist farb. Abb., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Sascha Reinkober
Fräsbearbeitung von Nickelbasislegierungen mit Industrierobotern
Berichte aus dem Produktionstechnischen Zentrum Berlin
Hrsg.: Eckart Uhlmann; Fraunhofer IPK, Berlin
2018, 214  S., zahlr., meist farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Simon Markus Kothe
Spanende Bearbeitung von Faserverbundstrukturen mit Industrierobotern für die Luftfahrt.
Forschung für die Produktionstechnik von Morgen, Band 1
Hrsg.: Wolfgang Hintze, Bernd Mayer, Jörg Wollnack, Dirk Niermann; Fraunhofer IFAM
2018, 225  S., zahr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Ulrich Johannes Schneider
Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 60
Hrsg.: Fraunhofer IPA
2017, 148  S., zahlr., teils farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Manuel Drust
Entwicklung eines Sensorsystems und eines Verfahrens zur Berechnung der Roboterpose auf Basis von projizierten Strukturen
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 58
Hrsg.: Thomas Bauernhansl, Alexander Verl, Engelbert Westkämper; Fraunhofer IPA
2017, 192  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Michael Kleer
Interaktive Fahr- und Betriebssimulation von Fahrzeugen, Land- und Baumaschinen - ein neuer Ansatz
Hrsg.: Fraunhofer ITWM, Kaiserslautern
2015, 141  S., zahlr. farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Tobias Bruckmann, Andreas Pott
Cable-driven Parallel Robots
Mechanisms and Machine Science Vol.32
Lectures of the Second International Conference on Cable-driven Parallel Robots
2015, XI, 324   S., 27 SW-Abb., 135 Farbabb. 235 mm, Hardcover
Springer, Berlin

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