Ali Zafar Karim
Untersuchungen der stabilitätslimitierenden Faktoren zur Modellbildung von Industrierobotern für die Fräsbearbeitung
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 32
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2024, 195  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Patrick Mesmer
Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 17
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2023, 206  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Frank Nägele
Prototypbasiertes Skill-Modell zur Programmierung von Robotern für kraftgeregelte Montageprozesse
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 121
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2021, 201  S., zahlr., teils farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Christian Möller
Entwicklung eines hochgenauen Bearbeitungsroboters durch den Einsatz zusätzlicher Messtechnik
Forschung für die Produktionstechnik von Morgen / Research for the Production Technology of Tomorrow, Band 4
Hrsg.: Wolfgang Hintze, Bernd Mayer, Jörg Wollnack, Dirk Niermann; Fraunhofer IFAM
2020, 202  S., zahlr., meist farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Felipe Garcia Lopez
Predictive and Cooperative Online Motion Planning: A Contribution to Networked Mobile Robot Navigation in Industrial Applications
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 93
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2019, 164  S., num., mostly col. illus. and tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Automated Zonal Finishing Process Design, Modeling and Optimization
2018, 200   S., 21 cm, Softcover
Apprimus Verlag

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Tobias Bruckmann, Andreas Pott
Cable-driven Parallel Robots
Mechanisms and Machine Science Vol.32
Lectures of the Second International Conference on Cable-driven Parallel Robots
2015, xi, 324   S., XI, 324 p. 162 illus., 135 illus. in color. 235 mm, Hardcover
Springer

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Alexander Spiller
Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 33
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2014, 145  S., zahlr. farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Peter Schmidt
Arbeitsprogramm-generierung zum Schutzgasschweißen mit Industrierobotersystemen im Schiffbau
IPA-IAO - Forschung und Praxis .214
1995, 143   S., 12 SW-Abb. 210 mm, Softcover
Springer, Berlin

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