Ralf-Leonard Gulde
Simulationsbasiertes Training von Robotermanipulationsfähigkeiten
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 56
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2025, 200  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Nicolas Bach, Christian Beecks, Gesa Benndorf, Julia Burr, Franziska Dechert, Frederik Diederichs, Hartmut Eigenbrod, Georg Fuchs, Alexander Graß, Varun Gowtham, Jan Hamaekers, Dirk Hecker, Sonja Holl-Supra, Maximilian Hörstrup, Bjarne Huuck, Wilhelm Jaspers, Wolfgang Kratsch, Christopher Krauss, Jonathan Krauß, Christian Kühnert, André Kummerow, Matthis Leicht
Jenseits von Text und Bild - Generative KI für vielfältige Datenwelten
Praxisnahe Einblicke und innovative Anwendungsbeispiele zur Erschließung komplexer Unternehmensdaten
Hrsg.: Fraunhofer-Allianz Big Data und Künstliche Intelligenz
2025, 64  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Felix Trautwein
In-Betrieb-Rekonfiguration von parallelen Seilrobotern
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 54
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2025, 207  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Michael Neubauer
Verbesserung der dynamischen Bahngenauigkeit kaskadiert geregelter Knickarmroboter durch semiaktive Gelenkdämpfung
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 44
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2025, 197  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Ali Zafar Karim
Untersuchungen der stabilitätslimitierenden Faktoren zur Modellbildung von Industrierobotern für die Fräsbearbeitung
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 32
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2024, 195  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Christian Lubisch
Kompensationsstrategien zur Verbesserung des thermischen Verhaltens von Industrierobotern
Berichte aus dem Produktionstechnischen Zentrum Berlin
Hrsg.: Eckart Uhlmann; Fraunhofer IPK, Berlin; TU Berlin, Institut für Werkzeugmaschinen und Fabrikbetrieb -IWF-
2023, 140  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Patrick Mesmer
Antriebsbasierte Schwingungsdämpfung von Industrierobotern mit gelenkseitiger Positionsmessung
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 17
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2023, 206  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Marcel Huptych
Online-Bahnplanung für mehrere Flugroboter in veränderlicher Umgebung mithilfe der Kurvenflussmethode
Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, Band 2
Hrsg.: Oliver Riedel, Alexander Verl, Andreas Wortmann; Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
2022, 209  S., zahlr. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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Frank Nägele
Prototypbasiertes Skill-Modell zur Programmierung von Robotern für kraftgeregelte Montageprozesse
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 121
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2021, 201  S., zahlr., teils farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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David Straub
Methode zur technischen Auslegung von Vakuumgreifsystemen mit einer Mindesthaltedauer auf Basis fluidischer Untersuchungen
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung, Band 118
Hrsg.: Fraunhofer IPA, Stuttgart
2020, 194  S., zahlr., teils farb. Abb. u. Tab., Softcover
Fraunhofer Verlag

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